KHS科埃斯借助現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)，提升了低位碼垛系統(tǒng)處理易拉罐、PET瓶和玻璃瓶的速度。對(duì)于飲品生產(chǎn)企業(yè)而言，不僅操作得到簡(jiǎn)化，也意味更高的效率和適用性。

KHS科埃斯全新Innopal PLR高性能碼垛系統(tǒng)的開發(fā)靈感來(lái)源于將低位碼垛設(shè)備的優(yōu)勢(shì)與高位碼垛設(shè)備進(jìn)料系統(tǒng)進(jìn)行組合，而如何讓新系統(tǒng)的效率超越傳統(tǒng)系統(tǒng)呢？

縮短托盤轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間是關(guān)鍵。使用低位進(jìn)料進(jìn)行碼垛時(shí)，橫向輸送設(shè)備會(huì)將包裝從傳送帶上轉(zhuǎn)到棧板上，隨著每碼好一層，提堆垛高度也會(huì)逐漸提升，之后輸送設(shè)備再降回到原來(lái)位置接收下一層。如果不采取進(jìn)一步措施，這種需要往返的長(zhǎng)距離移動(dòng)操作，會(huì)將設(shè)備的處理速度限制在約360層/小時(shí)。而KHS Innopal PB NF碼垛系統(tǒng)能縮短托盤轉(zhuǎn)換時(shí)間，實(shí)現(xiàn)處理速度可高達(dá)500層/小時(shí)。

目前為止，對(duì)處理速度需求更高的飲品生產(chǎn)企業(yè)而言，則不得不選擇高位進(jìn)料碼垛設(shè)備，不過(guò)其移動(dòng)的是托盤，而不是橫向傳送帶。堆層擺放從進(jìn)料高度上開始，通常是在車間地面以上3米處，每堆放完一層垛板便慢慢向下移動(dòng)，這大大縮短了運(yùn)輸距離和周期時(shí)間。例如使用KHS Innopal PB HSS，其堆放產(chǎn)能可高達(dá)750層/小時(shí)。當(dāng)托盤堆滿后，則必須從機(jī)器上卸下，才能將新的托盤送至進(jìn)料高度。

另辟蹊徑 引領(lǐng)新標(biāo)

高位進(jìn)料碼垛設(shè)備需要在兩個(gè)高度進(jìn)行操作——一個(gè)位于底部，用于托盤傳送；另一個(gè)位于頂部，用于包裝輸送設(shè)備。這種繁瑣的機(jī)制是導(dǎo)致其市場(chǎng)份額越來(lái)越小的原因之一。同時(shí)，工廠需要搭建一個(gè)爬梯平臺(tái)，這也帶來(lái)相應(yīng)的安全風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)操作人員位于系統(tǒng)上部時(shí)，通常無(wú)法看到下面的情況。除此之外，將包裝送至進(jìn)料高度的難度也有所增加，需要使用長(zhǎng)距離提升輸送帶或螺旋輸送設(shè)備。這些都帶來(lái)一定量的成本增加，而且需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行安裝和調(diào)試。

為了減少投資成本、提高安全水平，生產(chǎn)企業(yè)的需求紛紛轉(zhuǎn)向低位進(jìn)料碼垛系統(tǒng)。在這一點(diǎn)上，大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都傾向于通過(guò)改良傳統(tǒng)技術(shù)來(lái)提升產(chǎn)量。這其中包括了使用第二臺(tái)橫向輸送設(shè)備，可將垂直段和水平段分離開來(lái)，從而縮短托盤轉(zhuǎn)換期間的等待時(shí)間。

  KHS科埃斯在擁有全新Innopal PLR高性能碼垛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上另辟蹊徑，充分利用了機(jī)器人技術(shù)。KHS科埃斯研發(fā)團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)建堆垛產(chǎn)能可高達(dá)625層/ 小時(shí)的方案 —— 相當(dāng)于每小時(shí)135,000個(gè)易拉罐的最高標(biāo)稱產(chǎn)量（具體取決于直徑）。

KHS科埃斯碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)品經(jīng)理Christoph Wiesenack：“現(xiàn)在，我們可以通過(guò)優(yōu)化機(jī)器人來(lái)提高速度，并將其集成到以市場(chǎng)為導(dǎo)向的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中。到目前為止，機(jī)器人主要用于標(biāo)準(zhǔn)碼垛設(shè)備無(wú)法高效處理的特殊任務(wù)。為了顯著提高產(chǎn)量，首先，我們定位了堆垛單元中的所有要素，從而給機(jī)器人提供了極佳的活動(dòng)半徑。其次，我們重新定義了活動(dòng)規(guī)范以提高速度。同時(shí)，引入第二臺(tái)機(jī)器人來(lái)統(tǒng)籌這些活動(dòng)。”

設(shè)計(jì)精良 快速高效

KHS Innopal PLR碼垛設(shè)備可在PET瓶或玻璃瓶生產(chǎn)線進(jìn)行操作。在機(jī)械臂的末端，KHS科埃斯不僅設(shè)計(jì)了一個(gè)易拉罐專用抓頭，還有處理產(chǎn)能可高達(dá)600層/小時(shí)的PET瓶和玻璃瓶抓頭。機(jī)器人的高度更高，可以適用更大的容器和更重的負(fù)載。

對(duì)于速度和效率的專注并不會(huì)影響KHS Innopal PLR可處理的規(guī)格范圍。此碼垛系統(tǒng)設(shè)計(jì)精良，可處理從歐標(biāo)托盤和半托盤，到全世界極為常用的工業(yè)托盤的所有標(biāo)準(zhǔn)尺寸托盤。定中系統(tǒng)的全自動(dòng)調(diào)節(jié)可完成規(guī)格轉(zhuǎn)換，該系統(tǒng)將堆層牢牢包圍住，確保它們?cè)趥魉突蚨ㄎ贿^(guò)程中不會(huì)移動(dòng)或走形。

KHS科埃斯碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)品經(jīng)理Christoph Wiesenack：“相比只是將堆層從后向前推的傳統(tǒng)托盤堆垛碼垛系統(tǒng)，該系統(tǒng)的速度更快，產(chǎn)能更高。”

強(qiáng)勁至極 輕松操作

  KHS科埃斯專家認(rèn)為，該機(jī)器人系統(tǒng)極大的優(yōu)勢(shì)在于操作可靠。在開發(fā)中，他們能夠完全專注于運(yùn)用新型抓頭對(duì)產(chǎn)品堆層進(jìn)行輕拿輕放。機(jī)器本身的性能強(qiáng)勁，具有停機(jī)時(shí)間短、維護(hù)成本低的特點(diǎn)。通過(guò)取消臺(tái)面上的上部結(jié)構(gòu)或堆垛設(shè)備上的大型構(gòu)造，操作員可以清楚地看到整個(gè)堆垛區(qū)域。所以，當(dāng)前只需一個(gè)人就能輕松操作KHS Innopal PLR。新型碼垛系統(tǒng)經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，可與KHS科埃斯遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)ReDiS連接，可改善故障處理過(guò)程。

KHS科埃斯碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)品經(jīng)理Christoph Wiesenack：“過(guò)去，機(jī)器人常用于低產(chǎn)能、高靈活性的定制系統(tǒng)。而現(xiàn)在，KHS科埃斯證明了我們有能力優(yōu)化機(jī)器人，提高了速度，并將它們植入到貼合市場(chǎng)需求的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中。”