近日，廣東省人民政府發(fā)布關于表彰第二十四屆中國專利獎嘉獎獲獎單位及個人的通報，對廣東省獲得第二十四屆中國專利金獎的4項專利、獲得第二十四屆中國外觀設計金獎的4項專利，給予每項100萬元獎勵；對廣東省獲得第二十四屆中國專利銀獎的8項專利、獲得第二十四屆中國外觀設計銀獎的8項專利，給予每項50萬元獎勵；對廣東省獲得第二十四屆中國專利優(yōu)秀獎的249項專利、獲得第二十四屆中國外觀設計優(yōu)秀獎的9項專利，給予每項30萬元獎勵。

  其中，廣州達意隆包裝機械股份有限公司的《灌裝機的可回流清洗結構及其清洗杯》ZL201110158043.9、《碼垛機器人的搬運系統(tǒng)及碼垛機器人的搬運方法》ZL201410805485.1獲得第二十四屆中國專利優(yōu)秀獎。

  《灌裝機的可回流清洗結構及其清洗杯》發(fā)明涉及灌裝機清洗裝置領域技術，尤其是指一種灌裝機的可回流清洗結構及其清洗杯。本發(fā)明公開一種灌裝機的可回流清洗結構，包括灌裝閥和吊掛在灌裝閥下端的清洗杯，所述灌裝閥內具有閥頭，閥頭內具有排氣管，閥頭與排氣管之間形成注液流道，注液流道下端具有注液口，排氣管下端形成排氣口，清洗杯包括杯體，連接管和頂管；杯體內形成有導流腔，導流腔的內徑比閥頭之外徑大，杯體與閥頭外壁之間形成可容納清洗液流入的回流間隙；頂管設于導流腔的底部，該頂管抵接于排氣管的排氣口并與排氣管相通，其阻隔閥頭注液口與排氣口之間，清洗液經閥頭從注液口流出，經頂管阻流后轉向回流間隙；連接管設置在杯體的外側旁，其上端與回流間隙，對接槽相通，下端與頂管下端相通，該清洗杯結構可以對閥頭外壁進行清洗.

  《碼垛機器人的搬運系統(tǒng)及碼垛機器人的搬運方法》涉及一種碼垛機器人的搬運系統(tǒng)及碼垛機器人的搬運方法，包括機器人單元、及機器人單元連接的夾具單元、成像定位單元、及與成像定位單元電性連接的控制器，夾具單元包括夾具底座、及與夾具底座滑動連接的第一夾具、及使第一夾具轉動的第一驅動裝置、及使第一夾具滑動的第三驅動裝置、及設置于夾具底座上的第二夾具、及使第二夾具轉動的第二驅動裝置，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置均與控制器電性連接。成像定位單元對兩個工件的位置進行精確定位，并通過控制器同時驅動第一驅動裝置使第一夾具轉動、驅動第二驅動裝置使第二夾具轉動、驅動第三驅動裝置使第一夾具進行平移，使碼垛機器人能同時抓取或下料兩個工件，實現精確定位。