國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心成立

  在工業(yè)和信息化部與北京市人民政府共同指導(dǎo)下，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心10月10日正式升級為“國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”?！熬呱碇悄堋笔侵笇⑷斯ぶ悄苋谌霗C(jī)器人等物理實體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。創(chuàng)新中心正在圍繞哪些關(guān)鍵技術(shù)做研發(fā)，升級后的中心又將承擔(dān)哪些關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)任務(wù)，接下來我們就和記者一起去具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心探訪。

記者在創(chuàng)新中心“天工”的訓(xùn)練場地看到，“天工”機(jī)器人經(jīng)過一段時間的迭代之后，現(xiàn)在可以在各種復(fù)雜的路面進(jìn)行行走切換，可以適應(yīng)草地、沙地、碎石、沙袋等多種復(fù)雜的路面環(huán)境。這樣的行走主要依賴創(chuàng)新中心在機(jī)器人的算法和整個全身的運動控制能力等方面的系統(tǒng)訓(xùn)練和提升。未來，“天工”機(jī)器人可以像人類一樣，在各種各樣復(fù)雜的戶外地形中完成各類任務(wù)和作業(yè)。

  2023年底，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式成立。成立之初就匯聚了行業(yè)內(nèi)多家領(lǐng)軍企事業(yè)單位的優(yōu)勢資源，形成了一個創(chuàng)新聯(lián)合體，圍繞通用具身智能核心技術(shù)進(jìn)行研發(fā)攻關(guān)，并快速實現(xiàn)產(chǎn)品和技術(shù)的迭代。今年4月，創(chuàng)新中心發(fā)布通用機(jī)器人母平臺“天工”，實現(xiàn)了全球首個全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑，全身協(xié)同控制泛化移動能力全球領(lǐng)先。正式亮相后，“天工”完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。

  作為引領(lǐng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵平臺，創(chuàng)新中心升級后將進(jìn)一步推動科研院所、高校和產(chǎn)業(yè)鏈上下游創(chuàng)新企業(yè)深度合作，持續(xù)迭代推出全球領(lǐng)先的標(biāo)志性創(chuàng)新產(chǎn)品，帶動產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的系統(tǒng)提升。

多場景賦能 加快數(shù)據(jù)集等共性技術(shù)攻關(guān)

  作為具身智能共性技術(shù)的研發(fā)平臺，升級后，創(chuàng)新中心將圍繞行業(yè)重點任務(wù)進(jìn)行集中攻關(guān)。通過聯(lián)合研發(fā)，與產(chǎn)業(yè)鏈深度合作以及技術(shù)、數(shù)據(jù)集開源等多種方式，創(chuàng)新中心將持續(xù)推動和引領(lǐng)我國具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

  在具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，搭建出來了非常多的機(jī)器人訓(xùn)練場景，比如說模仿商超，機(jī)器人在這里進(jìn)行著商品的分揀工作，而它的老師就是這位穿著動捕服裝的模擬學(xué)習(xí)訓(xùn)練員，正在通過動捕技術(shù)對機(jī)器人的行為進(jìn)行遙操作，從而一比一還原人類進(jìn)行操作時的動作邏輯，而這些數(shù)據(jù)在機(jī)器人的學(xué)習(xí)過程當(dāng)中會起到非常重要的作用。

  作為具身智能數(shù)據(jù)生產(chǎn)、采集、標(biāo)注和存儲一體化的國家級數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場正在同步建設(shè)，除了商業(yè)場景，我們看到還有家居、工業(yè)等不同的生活場景，高密度采集處理對機(jī)器人學(xué)習(xí)具備高價值的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，未來創(chuàng)新中心將建成百萬量級高密度、高質(zhì)量、高通用性數(shù)據(jù)集，打造世界最大的具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)工廠，并將數(shù)據(jù)向行業(yè)開源開放。

  國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，將讓機(jī)器人在大腦方面能夠具備“一腦多機(jī)”和“一腦多能”的能力。所謂“一腦多機(jī)”是機(jī)器人的大腦以后除了用在人形機(jī)器人平臺上，還可用在輪式機(jī)器人、機(jī)械手臂、爬行機(jī)器人上，各種各樣的機(jī)器人都可以用這個聰明的大腦。所說的“一腦多能”，實際上就是機(jī)器人能夠適應(yīng)各種不同的場景，室內(nèi)場景、室外場景、家庭場景、工業(yè)場景、教育場景、養(yǎng)老場景等等，都能夠適應(yīng)，這就是未來希望具身智能機(jī)器人大腦能做的事情。