據(jù)Technology Review報道，哈佛研究人員通過巧妙的設(shè)計，研發(fā)了世界首款能夠自主移動的全軟體機器人“Octobot”。哈佛研究人員表示 Octobot 是首款完全獨立的軟體機器人，沒有硬電子元件，沒有電池或計算機芯片，并且也不需要連接到計算機就可以自主移動。

Octobot是一款柔軟的小型機器人，手掌大小，章魚形狀，看上去就像是在小孩生日聚會上能夠見到的那種新奇的小玩具一樣。雖然外形小巧，名字也略顯古怪，Octobot的出現(xiàn)卻代表著機器人技術(shù)取得了巨大的進步。

Octobot實質(zhì)上是由氣動管組成，為了讓它能夠移動，研究人員需要將過氧化氫液體（比一般藥用濃縮度更高）注入到Octobot身體內(nèi)的兩個儲存器中。壓力推動過氧化氫液體通過機器人體內(nèi)的氣動管，最終到達(dá)一條鉑線處并對該鉑線產(chǎn)生撞擊，進行催化反應(yīng)，生成氣體。隨著氣體膨脹，會逐漸移動通過一個作為微流體控制器的小芯片，小芯片會隨后引導(dǎo)氣體釋放到Octobot一半的觸手里，隨后再釋放到另一半觸手里，交替進行。

通過微流體控制器，氣體交替釋放進入機器人觸手，所以，Octobot看上去就像是在跳舞，不停地上下擺動觸角，并在這個過程中實現(xiàn)自身的移動。Octobot只需一毫升的過氧化氫液體燃料就可移動長達(dá)8分鐘左右的時間。

其中Octobot的外形及微流體芯片模具是在Robert Woods微型機器人實驗室進行，該款機器人所用的其它材料是在哈佛材料學(xué)家實驗室研究進行。

雖然制作Octobot所需材料對于大部分微流體實驗室來說都是現(xiàn)成的，但研究人員大約進行了300 次嘗試才最終調(diào)配成合適的比例配方。這個環(huán)節(jié)過程如下：首先，研究人員將一個微流體控制芯片放到一個定制完成的空模具中，然后他們會將硅樹膠混合物倒入模具內(nèi)，覆蓋住芯片，吸出所有的氣泡。之后再使用 3D 打印機將兩種墨水線注入硅樹膠，烘烤四天，讓機器人完成密封定型。在烘烤過程中，其中的一種墨水線會蒸發(fā)，形成供加壓氣體通過的中空管道，另一種為上文提到的鉑線，負(fù)責(zé)將液體燃料轉(zhuǎn)化為氣體。

目前，Octobot 只是一個彰顯極簡主義的機器人設(shè)計，目的在于向外界展示這樣的軟體機器人是可以成為現(xiàn)實的。如果配以感知和編程功能，研究人員將能夠更好地控制它的移動。