進(jìn)入工業(yè)4.0時代以來，傳統(tǒng)的行業(yè)生產(chǎn)模式在智能化工廠的新生產(chǎn)模式下備受沖擊。人口紅利的消失使長期以來以勞動密集型產(chǎn)業(yè)為主體的行業(yè)面臨人工成本增加的問題。隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，5G時代的到來，工業(yè)化與信息化進(jìn)一步融合，一場以智能制造為首的新工業(yè)革命正在全球范圍內(nèi)轟轟烈烈展開。

西方國家因其歷史發(fā)展優(yōu)勢，乘著自動化產(chǎn)業(yè)成熟的快車，走在智能制造的前列。相比之下我國制造業(yè)起步較晚，很長一段時間里勞動密集型是我國制造企業(yè)的普遍特點(diǎn)，時至今日依舊是一個嚴(yán)峻問題，嚴(yán)重阻礙了我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的步伐。在智能制造的大趨勢下，制造業(yè)正面臨升級的關(guān)鍵時期，企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級成為攸關(guān)企業(yè)生死的重要節(jié)點(diǎn)。進(jìn)入智能制造發(fā)展新階段需要一個強(qiáng)有力的推手，這個推手正是工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是第四次工業(yè)革命的重要體現(xiàn)，也是實(shí)現(xiàn)智能制造的重要載體?？茖W(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，作為新工業(yè)模式的發(fā)展基石，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展很大程度上決定了智能制造的發(fā)展進(jìn)度，對我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也有著深刻影響。如今處于制造業(yè)升級的關(guān)鍵時刻，緊跟升級的步伐才不會被時代淘汰。越來越多的企業(yè)意識到變革的必要性，尋求轉(zhuǎn)型升級的出路成為未來一段時間里行業(yè)企業(yè)的發(fā)展議題，企業(yè)從勞動密集型向智造型升級的必經(jīng)之路是解決產(chǎn)品生產(chǎn)模式的更新，這其中少不了工業(yè)機(jī)器人的身影。

然而工業(yè)機(jī)器人的成本高昂是一個長期存在的問題，中小型企業(yè)在轉(zhuǎn)型過程中因此受阻。“降成本，提技術(shù)”是對于工業(yè)機(jī)器人研發(fā)迫切的要求。一直以來，核心零部件研發(fā)等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游掌控在發(fā)達(dá)國家手中，技術(shù)壁壘長期存在。我國對工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)起步晚，雖然一直在進(jìn)步，但是與國外企業(yè)的差距依然巨大。尤其是關(guān)鍵元件不得不長期依賴進(jìn)口，中高端市場被外資壟斷難進(jìn)入、總體市場占有率低等受制于人的局面無不困擾著我國的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，很長時間里我國在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域主要徘徊在下游的集成應(yīng)用環(huán)節(jié)。

在我國工業(yè)機(jī)器人高附加值領(lǐng)域長期被國外企業(yè)壟斷的情況下，想要打破這一局面，只有通過我國自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人來與之抗衡。自上個世紀(jì)70年代初期起，我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了三個發(fā)展階段，從70年代的萌芽期到80年代的開發(fā)期和隨后90年代的適用化期。隨著工業(yè)信息化技術(shù)的進(jìn)步和我國科研能力的提升，在進(jìn)入二十一世紀(jì)起，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐步駛?cè)肟燔嚨馈?/span>

自2013年起，我國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場，并蟬聯(lián)五年。2015年國務(wù)院正式發(fā)布《中國智造2025》，隨后相關(guān)寬松政策的持續(xù)釋放，提振了制造業(yè)的投資信心，也為我國科研領(lǐng)域的發(fā)展拓寬了一條通路。得益于此，越來越多的機(jī)器人企業(yè)投入到自主研發(fā)中來，并通過產(chǎn)業(yè)鏈下游領(lǐng)域逐步向中上游進(jìn)發(fā)。隨著科研能力創(chuàng)新技術(shù)的提升，迄今為止已有豐碩成果。在國家政策支持和勞動力人口下降的雙重影響下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。

近年來，我國始終堅(jiān)持在攻克工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的上游，力爭躋身掌握機(jī)器人核心零部件的國家行列。

如：廣東拓斯達(dá)、南京埃斯頓、沈陽新松、上海沃迪自動化等一系列我國機(jī)器人行業(yè)骨干企業(yè)均已成為我國工業(yè)機(jī)器人自主研發(fā)的企業(yè)先軍，隨著產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升、研發(fā)技術(shù)連年突破、關(guān)鍵零部件研制取得新進(jìn)展等，推動了整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。得益于此，國產(chǎn)機(jī)器人的市場份額逐漸擴(kuò)大，曾經(jīng)的高門檻也在逐漸降低，中小企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級迎來曙光。此外，在日前發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)中小企業(yè)健康發(fā)展的指導(dǎo)意見》中，提出了優(yōu)化環(huán)境使其“輕裝上陣”的同時，強(qiáng)調(diào)了要以專業(yè)化、精細(xì)化、特色化、新穎化來推動中小企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，這也為我國的中小企業(yè)的未來發(fā)展指明了方向。

就目前來看，工業(yè)機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化的趨勢已有所展現(xiàn)，這是一個好的開端，但是達(dá)到自給自足的程度仍然尚需一段時間。現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人在集成應(yīng)用體系逐漸成熟的基礎(chǔ)上正在向智能化、系統(tǒng)化、模塊化方向發(fā)展?；ヂ?lián)網(wǎng)的發(fā)展帶來了新的思考，人工智能領(lǐng)域各國也都在互相角力，工業(yè)機(jī)器人如今正在向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)的智能化方向發(fā)展。培養(yǎng)實(shí)力強(qiáng)勁的龍頭企業(yè)做工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的執(zhí)牛耳者，帶動中小企業(yè)共同成長，在集群效應(yīng)的推動下提升我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總體競爭力，這將成為未來我國在這個領(lǐng)域中發(fā)展的方向。