日前，一則食品工廠手速流水線的視頻受到關(guān)注。視頻內(nèi)容是一餅干生產(chǎn)線上，兩位操作工人正在快速將餅干裝盒，手速非?？臁５【幾⒁獾剑m然手速很快，但旁邊還是有很多餅干散落等待裝盒?，F(xiàn)如今的食品生產(chǎn)線，不僅要求生產(chǎn)速度快，也要求食品的質(zhì)量安全。而人工操作顯然不能再滿足食品工廠對(duì)這兩者的需求，相關(guān)智能設(shè)備如并聯(lián)機(jī)器人正在加快發(fā)展速度。

   現(xiàn)如今，中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài)，食品工業(yè)轉(zhuǎn)型指日可待，以此為背景的電子信息與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展成為了實(shí)現(xiàn)食品機(jī)械智能化的有效手段和工具。實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)有很大的優(yōu)勢(shì)，眾所周知，自動(dòng)化的目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)流程的自動(dòng)管理，無(wú)需人力，從而降低了企業(yè)的人力成本，且大大提高了生產(chǎn)能力。

   同時(shí)，由于人工減少，“無(wú)接觸式生產(chǎn)”也能大大減少由人工操作帶來(lái)病毒和細(xì)菌污染的可能。并且，通過(guò)生產(chǎn)線設(shè)備中的各種傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)從產(chǎn)品調(diào)配、生產(chǎn)到包裝、碼垛等環(huán)節(jié)工藝過(guò)程關(guān)鍵指標(biāo)的在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，生產(chǎn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)記錄也能幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量安全追溯，極大地保障了食品質(zhì)量安全。

   因此，食品工廠的自動(dòng)化、智能化升級(jí)對(duì)于生產(chǎn)有著重大意義。在升級(jí)的過(guò)程中，智能設(shè)備的應(yīng)用非常關(guān)鍵。例如并聯(lián)機(jī)器人，就是目前智能化程度較高的食品機(jī)械之一，發(fā)展應(yīng)用前景非常好。

   并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。它具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著很大的優(yōu)勢(shì)。雖然國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但發(fā)展速度快，設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化率由2016年的45%提升到2018年的71%，市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)較大。

   但從企業(yè)自身來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人制造企業(yè)還存在良莠不齊的問(wèn)題。部分企業(yè)自身研發(fā)實(shí)力不過(guò)關(guān)，產(chǎn)品成熟度不夠，缺乏足夠的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致設(shè)備穩(wěn)定性差、通用性差。因此，雖然國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人制造企業(yè)不在少數(shù)，但設(shè)備的性能仍待進(jìn)一步加強(qiáng)，否則設(shè)備也難以與國(guó)際上的先進(jìn)設(shè)備“匹敵”。

   例如余姚某機(jī)器人公司研發(fā)的一款新型并聯(lián)機(jī)器人，有著很大的環(huán)境兼容性，能在50℃的環(huán)境溫度及120℃的末端溫度的環(huán)境下持續(xù)運(yùn)行。并且該設(shè)備將空間連桿機(jī)構(gòu)與并聯(lián)技術(shù)融合，主軸可進(jìn)行360°的整周運(yùn)動(dòng)，具有連桿機(jī)構(gòu)的急回特性，在進(jìn)一步提高機(jī)器人精度的同時(shí)，降低使用能耗，為企業(yè)提供更低的運(yùn)行成本。

有業(yè)內(nèi)人士指出，智能工廠的建設(shè)能讓食品企業(yè)靈活地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的變化，實(shí)現(xiàn)高效率、智能化生產(chǎn)的同時(shí)，推動(dòng)食品行業(yè)發(fā)展。而并聯(lián)機(jī)器人等設(shè)備的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，能將生產(chǎn)線上密集來(lái)料進(jìn)行“均勻分配”，確保多臺(tái)機(jī)器人的高協(xié)作效率，優(yōu)化產(chǎn)能輸出，實(shí)現(xiàn)高速、柔性化生產(chǎn)。