據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)報(bào)導(dǎo)，研究人員在構(gòu)成機(jī)器人的棉質(zhì)布料中，混合了由柔性聚合物制成的感測(cè)器和記憶金屬制成的線狀驅(qū)動(dòng)器。記憶金屬在加熱升溫時(shí)，便會(huì)蜷曲收縮，使布料“動(dòng)起來(lái)”。

    布機(jī)器人包裹在泡沫塑料或氣球等材料表面后，便可驅(qū)動(dòng)材料朝所需方向反覆彎曲變形，推動(dòng)材料像尺蠖一般呈拱形前進(jìn)，還可透過(guò)壓縮不同部位，做出蠕動(dòng)和滑行的動(dòng)作。

    該研究的目標(biāo)，是開發(fā)一系列將所需功能嵌入可伸縮“皮膚”的“軟機(jī)器人”。未來(lái)，“皮膚”會(huì)嵌入更加靈活、抗震能力更強(qiáng)的電子元件，以適應(yīng)太空活動(dòng)，這將有效減少太空人和太空飛船的攜帶重量;該技術(shù)還可用于可擕式機(jī)器人，將特定“皮膚”功能布料覆蓋于可變形設(shè)備表面，能快速組裝成適用于星際探索的特定設(shè)備。

    克萊默領(lǐng)導(dǎo)的研究小組已將相關(guān)論文提交給在美國(guó)芝加哥召開的智慧型機(jī)器人系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議。會(huì)議期間，他們還展示了一種可用于醫(yī)療支架和機(jī)械製造的硬度可變布料。

    形狀記憶聚合纖維使得這種布料具備了改變硬度的能力，該聚合物在加熱后會(huì)產(chǎn)生相變，使材料變軟，可用于特定部位的醫(yī)療固定。聚合物表面還覆蓋有形狀記憶合金，可在通電后升溫使聚合材料軟化。這種技術(shù)有望在未來(lái)令機(jī)器人技術(shù)更加高效節(jié)能。